Надёжный — ручной. Создаёте элемент в Zero-блоке и вручную задаёте ему все параметры из макета Фигмы. Так вы контролируете каждую деталь, и вёрстка получается ровно такой, как задумали. Это занимает больше времени, зато результат предсказуемый.
Быстрый — через сервисы автоматического переноса. Они сами переносят макет из Фигмы в Тильду. Но тут есть нюанс: нужно заранее подготовить адаптивные версии макета — для ноутбуков, планшетов и мобильных телефонов. Если в дизайне только одна версия, например только для десктопа, автоматический перенос не сработает как надо.
Выбирайте способ под задачу. Если важна скорость и есть все версии адаптива — пробуйте автоматический. Если нужен полный контроль — только руками.